Roadmap pour le refactoring

Passer sous Gradle

Tâches pour compiler, générer la structure correcte pour les robots
Repo Maven local?

Renommages

Container => Robot
Service => Module

Qualité de vie

getModule(Module.class) doit pouvoir chercher dans les instances des classes filles (getModule(RobotCore.class) doit pouvoir renvoyer PrincipalCore ou SecondaryCore)
Simplifier l'écriture des scripts:
- Accès simplifié aux ordres?
- Configuration simple à base d'annotations (plus d'oublis d'ajout dans updateConfig)

Exemples:

Garder le script d'homologation comme script d'exemple

IA

Réfléchir à une intégration Compute Shader ou CUDA (si les Jetson Nano ça va)