http://www.bwbot.org/zh-cn/products/xiaoqiang-4-pro
惯性导航即是仅利用小车自身的陀螺仪和编码器提供的信息进行导航。
在激光雷达的实际使用中 需要机器人提供较为精确的里程计信息。小强的里程计通过陀螺仪和编码器融合得到，准确度高。从此 视频中可以看出在大范围(200Mx400M)情况下小强所建立的地图仍然十分精准。 、
小强使用摄像头采集周围环境图像，运用其强大的计算能力，识别出环境的三维结构。 视频中的红色和绿色点即为其识别出的环境特征点。视频中左下角地图为其识别出的环境地图。 可以看出小强可以流畅的运行视觉SLAM程序，并提供较为精准的定位信息。
在地面上随机的摆放着障碍物。小强通过深度摄像头的获取到障碍物的信息。视频中的绿色曲线就是小强的目标线路和位置。小强根据障碍物的情况，实时的规划路径。即视频中的蓝色曲线。可以看出即使是在比较复杂的障碍物环境中，小强也可以流畅的运动到目标的位置。