Code structure
.
├── cmake-build-debug
│ ├── CMakeFiles
│ └── msgs
├── common
├── gui
│ ├── building
│ ├── fonts
│ ├── images
│ ├── model
│ ├── plot
│ ├── qgv
│ ├── qtpropertybrowser
│ ├── terrain
│ └── viewers
├── msgs
│ └── generator
├── physics
│ ├── bullet
│ ├── dart
│ ├── ode
│ └── simbody
├── rendering
│ ├── deferred_shading
│ ├── selection_buffer
│ └── skyx
├── sensors
├── test
├── transport
└── util- server main
server.reset(new gazebo::Server());
if (!server->ParseArgs(argc, argv))
return -1;
server->Run();
server->Fini();- Server class