概念 数值 解释 减速比 1：20 减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1 空载转速 500+(-)13%RPM 电机在不带负载的情况下的转速 额定转速 400+(-)13%RPM 额定电压下的转速 编码器线数 13ppr 编码器每一转的脉冲数
