- 前置知识: 无
Odometry Motion Model是通过$\delta_{rot1}$，$\delta_{rot2}$和$\delta_{trans}$控制robot进行移动，那么在这三个就是控制的$u_t$，通常这三个值是有robot自带的传感器所测量出来的。
Odometry Motion Model是通过$\delta_{rot1}$，$\delta_{rot2}$和$\delta_{trans}$控制robot进行移动，那么在这三个就是控制的$u_t$，通常这三个值是有robot自带的传感器所测量出来的。