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计算机视觉life：
Jason漫谈：IMU 简介和误差综述
IMU 的价格从几元钱到几百万的都有，
高精度的激光IMU组合导航常用于
转台用于 IMU 标定，一台要几十甚至上百万，
最后总结一下，对于一款 IMU，咱们应该重点关注的东西：
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陀螺仪零偏：影响惯导性能最重要的指标，引起三阶的定位误差，战术级 IMU 是 1°/h；
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输出数据、模式配置的接口：
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是否输出增量数据：
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IMU 中心位置：
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有无温度补偿：
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是否支持外部触发同步：
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是否支持 PPS 时间同步：
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是否支持里程计数据输入：
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输出数据格式：
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能否输出时间戳：
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Allan 方差曲线图：
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是否支持姿态解算：
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手册是否完善：
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是否有测试数据：
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其它功能：磁力计、
很多单片机教程的 IIC 实验就是读取 MPU6050 的数据，