L'informatique bio-inspirée consiste à se baser sur des observations tirées de la nature pour, entre autres, créer de nouveaux algorithmes. Ainsi une stratégie d'exploration observée chez de nombreux animaux (albatros, humains chasseurs-cueilleurs…) a-t-elle été reprise pour des robots sous-marins.
Ce projet propose d'implémenter différentes stratégies de recherche de ressources et de les comparer pour différentes configurations :
- implémenter un petit système multi-agent très simple (un terrain, des patches d'intérêt, des agents qui se déplacent) fonctionnant de manière séquentielle;
- implémenter pour ces agents une stratégie d'exploration aléatoire et une exploration suivant le vol de Lévy (en cherchant, dans ce dernier cas, les valeurs des paramètres pour lesquelles l'exploration est la plus efficace); le but étant de ramasser au plus vite tous les patches de nourriture;
- comparer les résultats pour différentes configurations données (fréquence et tailles des patches, nombre d'agents).