[facial_expression/miraikan_demo] デモの実行方法を書く

[kochigami]

READMEを編集する前に一旦メモを残します。（私がすぐ忘れてしまうため・・・）

• Pepperとパソコンを有線接続 (Link-Local接続)
• ~/.bashrcにNAO_IPを追加

・ターミナル1つ目

1台のPCで眉毛サーバーを立ち上げ，もう1台のPCでペッパーの発話・動きサーバーを立ち上げる場合

roslaunch miraikan_demo lecture-demo.launch  pepper_ip:=<Pepper's IP> memories_talk:=true eyebrows_server_ip:="<眉毛サーバーを立ち上げるPCのIP>"
roslaunch miraikan_demo lecture-demo.launch  pepper_ip:=<Pepper's IP> memories_talk:=false eyebrows_server_ip:="<眉毛サーバーを立ち上げるPCのIP>"

眉毛サーバーも1台のPCで立ち上げる場合

roslaunch miraikan_demo lecture-demo.launch pepper_ip:=<Pepper's IP> run_eyebrows_server:=true

・ターミナル2つ目
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

・ターミナル3つ目（scratch3_ros周り）

• kochigami の scratch3-ros-vm の add-pepper-extension ブランチで作業しているので，scratch3-ros-vm パッケージはこのブランチに移動する

• scratch3-ros-gui パッケージの jsk_robots ブランチ上で

kanae@kanae-ThinkStation-P320-Tiny:~/scratch/scratch3-ros-gui$ git branch
* jsk_robots
kanae@kanae-ThinkStation-P320-Tiny:~/scratch/scratch3-ros-gui$ npm start

ウェブブラウザ開いて，端末に表示されるURL http://0.0.0.0:8601/ にプライベートブラウザでアクセス

Add extensions からロボット追加，localhostと入力

• 無線（インターネット接続有） に接続

[MiyabiTane]

Scratchも含めてREADMEに追記しました
https://github.com/MiyabiTane/Deco_with_robot/tree/main/facial_expression/miraikan_demo#%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E6%96%B9%E6%B3%95

[MiyabiTane]

@kochigami （今更ですが...）READMEに目を通して頂いて、大丈夫そうであればissueを閉じて頂けると嬉しいです
よろしくお願い致します

[kochigami]

対応が遅く申し訳ございません。
#19 で気になった所を書かせていただきました。

あと、論文を書く時などに、ここにあるプログラムでデモを動かしましたと説明するために、このディレクトリのURLを貼らせていただきたいことがありそうなのですが、
その時に共同作業者として、READMEに自分の名前が書いてあると安心な気がしていて、これについてもご相談したいです（本名載せていいのかなど悩んでしまい、メールでご相談する予定です）。
今の所、冊子に載っているメンバーの名前を載せるので良いのかな、と思っています。

[MiyabiTane]

@kochigami READMEの更新ありがとうございます！
論文に使われる可能性があることを全く考えていませんでした...実際のデモの実行方法にするのであれば、眉毛の左右ずれ調整などは実験前に行っておくべきことなのでREADMEを更新しました。ご確認頂ければ幸いです
94dba1b

私は名前を載せることに抵抗はないですが、運用法等分かっていないのでメールにてご相談させて頂ければ幸いです。
よろしくお願い致します。