diff --git a/author/part4/chapter_3d_models.tex b/author/part4/chapter_3d_models.tex
index 90e9d20c7..f7b60d4e7 100644
--- a/author/part4/chapter_3d_models.tex
+++ b/author/part4/chapter_3d_models.tex
@@ -230,7 +230,7 @@ \section{Семантическое представление объектов
 \end{figure}
 
 
-\section{Трехмерное представление}
+\section{Трехмерное представление объектов в сцене}
 \label{sec_3d_models_representation}
 
 Системы позиционирования, распознавания и отображения объектов реального мира опираются не только на качественную составляющую описания, но и взаимное расположение объектов в пространстве или их отдельных частей. В соответствии с восприятием окружающего мира человеком трехмерное представление является наиболее информативным, хотя и не обязательным. Полученные двумерные изображения, используемые во многих задачах, являются проекциями трехмерного пространства. Поэтому для рассматриваемых в данной главе задач максимальным классом объектов исследования выбрано трехмерное представление объектов, включающее класс описаний, содержащих информацию о взаимном расположении объектов или их частей в трех координатах.
@@ -275,7 +275,7 @@ \section{Трехмерное представление}
     \scnidtf{один из подразделов оптики, который занимается геометрической интерпретацией формирования двумерных изображений по трехмерной сцене. чаще всего в этом контексте рассматривается задача геометрических преобразований лучей света, которые отражаются от наблюдаемой трехмерной сцены, улавливаются некоторой оптической системой или объективом и проецируются на фоточувствительную двумерную поверхность (например, плёнку или цифровую матрицу) для формирования изображения}
 \end{SCn}
 
-\section{Трехмерная реконструкция}
+\section{Трехмерная реконструкция объектов окружающего мира}
 \label{sec_3d_models_reconstruction}
 
 Получить трехмерное представление на основе экспериментальных данных позволяет трехмерная реконструкция. Предметная область трехмерного представления объектов затрагивает, как само описание объекта, так и методы его получения.