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Sep 23, 2019

正誤表

第1版第2刷

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p.267 14.2 Robotics System Toolbox とは? ROS Toolbox とは?
p.267 MATLABとROSを連携する「Robotics System Toolbox」が提供されています. MATLABとROSを連携する「ROS Toolbox」が提供されています.
p.267 これは,2015年にリリースされた比較的新しい製品であり,MATLABにROSのIOインタフェースを これにより,MATLABにROSのIOインタフェースを
p.257 注釈部 MATLAB R2019a以前までRobotics System Toolboxと呼ばれていたToolboxは,R2019b以降はその役割に応じてRobotics System Toolbox,Navigation Toolbox,ROS Toolboxに分割されました.
p.268 「Robotics System Toolbox」も含まれていることを前提とします. 「ROS Toolbox」も含まれていることを前提とします.
p.271 「Robotics System Toolbox」が入っているMATLABから,... 「ROS Toolbox」が入っているMATLABから,...
p.274 「Robotics System Toolbox」はSimulinkによるROSノードの開発でも利用可能です. 「ROS Toolbox」はSimulinkによるROSノードの開発でも利用可能です.
p.276 「Robotics System Toolbox」には簡単なサンプルモデルが用意されているので,... 「ROS Toolbox」には簡単なサンプルモデルが用意されているので,...