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English | 简体中文

PaddleDetection C++部署示例

本目录下提供infer_xxx.cc快速完成PaddleDetection模型包括PPYOLOE/PicoDet/YOLOX/YOLOv3/PPYOLO/FasterRCNN/YOLOv5/YOLOv6/YOLOv7/RTMDet/CascadeRCNN/PSSDet/RetinaNet/PPYOLOESOD/FCOS/TTFNet/TOOD/GFL在CPU/GPU,以及GPU上通过TensorRT加速部署的示例。

在部署前,需确认以下两个步骤

以Linux上推理为例,在本目录执行如下命令即可完成编译测试,支持此模型需保证FastDeploy版本0.7.0以上(x.x.x>=0.7.0)

以ppyoloe为例进行推理部署

mkdir build
cd build
# 下载FastDeploy预编译库,用户可在上文提到的`FastDeploy预编译库`中自行选择合适的版本使用
wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/release/cpp/fastdeploy-linux-x64-x.x.x.tgz
tar xvf fastdeploy-linux-x64-x.x.x.tgz
cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/fastdeploy-linux-x64-x.x.x
make -j

# 下载PPYOLOE模型文件和测试图片
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/ppyoloe_crn_l_300e_coco.tgz
wget https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection/raw/release/2.4/demo/000000014439.jpg
tar xvf ppyoloe_crn_l_300e_coco.tgz


# CPU推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 0
# GPU推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 1
# GPU上TensorRT推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 2
# 昆仑芯XPU推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 3
# 华为昇腾推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 4

以上命令只适用于Linux或MacOS, Windows下SDK的使用方式请参考:

如果用户使用华为昇腾NPU部署, 请参考以下方式在部署前初始化部署环境:

PaddleDetection C++接口

模型类

PaddleDetection目前支持6种模型系列,类名分别为PPYOLOE, PicoDet, PaddleYOLOX, PPYOLO, FasterRCNNSSD,PaddleYOLOv5,PaddleYOLOv6,PaddleYOLOv7,RTMDet,CascadeRCNN,PSSDet,RetinaNet,PPYOLOESOD,FCOS,TTFNet,TOOD,GFL所有类名的构造函数和预测函数在参数上完全一致,本文档以PPYOLOE为例讲解API

fastdeploy::vision::detection::PPYOLOE(
        const string& model_file,
        const string& params_file,
        const string& config_file
        const RuntimeOption& runtime_option = RuntimeOption(),
        const ModelFormat& model_format = ModelFormat::PADDLE)

PaddleDetection PPYOLOE模型加载和初始化,其中model_file为导出的ONNX模型格式。

参数

  • model_file(str): 模型文件路径
  • params_file(str): 参数文件路径
  • config_file(str): 配置文件路径,即PaddleDetection导出的部署yaml文件
  • runtime_option(RuntimeOption): 后端推理配置,默认为None,即采用默认配置
  • model_format(ModelFormat): 模型格式,默认为PADDLE格式

Predict函数

PPYOLOE::Predict(cv::Mat* im, DetectionResult* result)

模型预测接口,输入图像直接输出检测结果。

参数

  • im: 输入图像,注意需为HWC,BGR格式
  • result: 检测结果,包括检测框,各个框的置信度, DetectionResult说明参考视觉模型预测结果