[Bug] pthread_cancel线程无法退出

[wycwyhwyq]

RT-Thread Version

c9c103f

Hardware Type/Architectures

risc-v c908

Develop Toolchain

GCC

Describe the bug

调用pthread_cancel线程无法退出，附上测试代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>

pthread_t tid;

static void *subthread(void *arg)
{
    while (1) {
        usleep(1000000);
        printf("%s: %d\n", __func__, __LINE__);
    }

    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pthread_create(&tid, NULL, subthread, 0);

    while (getchar() != 'q')
        usleep(10000);

    printf("%s: %d\n", __func__, __LINE__);
    pthread_cancel(tid);
    printf("%s: %d\n", __func__, __LINE__);
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("%s: %d\n", __func__, __LINE__);

    return 0;
}

Other additional context

No response

[unicornx]

什么板子上发现的？

[wycwyhwyq]

什么板子上发现的？

CanMV-K230

[unicornx]

什么板子上发现的？

CanMV-K230

你用的什么 bsp 在测试？是 bsp/k230 吗？我怎么听说这个 bsp 在 canMV 上跑不起来的？

[wycwyhwyq]

什么板子上发现的？

CanMV-K230

你用的什么 bsp 在测试？是 bsp/k230 吗？我怎么听说这个 bsp 在 canMV 上跑不起来的？

bsp/k230系列的板子都可以复现，可能和板子没有关系，我定位到问题大概是在musl lib的cancel信号处理部分

这里会导致被cancel的线程一直接收到信号

[heyuanjie87]

通过qemu调试用户态发现pthread_kill这个函数一直被调用，看c库代码里是没有循环调用的

[heyuanjie87]

编译c库的时候关闭优化(-O0)pthread_cancel能正常退出，但pthread_join无法退出(被挂起在了pthread->detach_state的futex上)