Při rebootu dochází k roztáčení motoru prerotátoru

[kaklik]

Regulátor motoru prerotátoru je v současné konfiguraci ovládát přes PPM signál, což způsobuje, že motor prerotátoru se může za různých situací nechtěně roztočit.
Přepojení regulátoru na AUX výstupy situaci úplně nevyřešilo, neboť firmware PX4 nedovede pracovat s více motory a ostatní výstupy (pro serva) se při rebootu centrují na střední hodnotu.

Nově je však prerotátor osazen regulátorem MEZON 50 PRO, který poskytuje digitální komunikační rozhraní JETI EX BUS, přes které je možné regulátor jak řídit, tak i číst telemetrická data.
Potíž ovšem je, že komunikace EX BUS není v PX4 implementována.

Je však pravděpodobné, že implementace komunikačního rozhraní EX BUS by vyřešila

• Nechtěné roztáčení motoru prerotátoru
• Čtení a logování telemetrických dat stavu rotoru a výkonu
• Počáteční roztočení a stabilizaci otáček rotoru