You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
Autopilot aktuálně předpokládá symetrické limity násobků. Například parametr FW_T_VERT_ACC
ze seznamu parametrů, předpokládá, že airframe vydrží zrychlení 0.7g jak nahoru tak i dolu.
Například u vírníku ale tento předpoklad neplatí. Neboť vírník nefunguje při letových násobcích menších než +1g a proto může být provozován pouze v kladných násobcích, záporné přetížení způsobuje ztrátu vztlaku v důsledku zastavení rotoru.
The text was updated successfully, but these errors were encountered:
Současné omezení násobků je implementováno symetricky a navíc jen preventivně, nikoli na základě měřených zrychlení. Jde o tento blok kódu
Navíc se zdá, že problém je mnohem širší a chybí jakákoliv implementace omezení letové obálky.
Tyto limity pak technicky mohou být implementovány bud v ECL knihovně nebo v TECS regulátoru.
Správným řešením zřejmě je, aby existovalo samostatně nastavitelné omezení na kladné i záporné násobky přetížení. Navrhoval bych zavést nové parametry FW_T_VERT_ACC_UP a FW_T_VERT_ACC_DOWN.
Autopilot aktuálně předpokládá symetrické limity násobků. Například parametr FW_T_VERT_ACC
ze seznamu parametrů, předpokládá, že airframe vydrží zrychlení 0.7g jak nahoru tak i dolu.
Například u vírníku ale tento předpoklad neplatí. Neboť vírník nefunguje při letových násobcích menších než +1g a proto může být provozován pouze v kladných násobcích, záporné přetížení způsobuje ztrátu vztlaku v důsledku zastavení rotoru.
The text was updated successfully, but these errors were encountered: