-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 4
New issue
Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.
By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.
Already on GitHub? Sign in to your account
Rotor failure - Drumroll emergency mode #123
Comments
Super.. myslím, že bychom měli začít vytvořením nějakého drumroll detektoru. |
Já doufal, že tohle bude řešit někdo úplně jinej. Proto jsem to psal anglicky. :D |
Kromě přistání, tak i pro tento účel by se hodilo, kdyby vírník měl za letu odpojitelný rotor. Jeho odpojením by bylo možné vyřešit následující situace:
Technicky jsou dva možné způsoby realizace. První je použití serva pro odjištění ložiskového sloupku rotoru. Druhá možnost je tepelné oddělení plastové pojistky, která bude držet sloupek rotoru. V případě použití serva, je softwarová realizace celkem přímočará, protože lze použít přímo některý volný PWM výstup. V případě tepelného aktuátoru řešení už tak jednoznačné není, protože PX4 na to nemá přímo vyřešený ovladatelný výstup. Bylo by nutné použít nějaké náhradní řešení například přes camera trigger. Padáková logika implementovaná v PX4 zdá se problém nijak neřeší, prototože předpokládá použití PWM výstupu v režimu serva. |
The autogyro main emergency mode is continuous autorotation flight using the main rotor. The problem emerges in the case of main rotor failure (seizure of bearing, shaft/pylon cracks, etc. ).
TF-G2 construction with the absence of a horizontal stabilizer is capable to do "drumroll landing". It is rotation mode that effectively slows the descent rate by converting a significant portion of potential energy to aerodynamically damped rotation.
The net result is significantly decreased impact speed compared to crashes where spinning is not present.
Unfortunately, this mode needs to be enabled by immediate deactivation of the main engine. This should be done by autopilot, because the human pilot is not capable of that without notice of previous signs of rotor failure.
Therefore the FC should deactivate the main engine if multiple signs of rotor failure are present.
The text was updated successfully, but these errors were encountered: