| H/W | CPU | |
| NIC | Jumboパケット適合 | |
| Input | カメラ | GeV準拠 |
| プロジェクタ | 独自 | |
| Output | 2D画像 | 較正画像 |
| 解像度 | 1280x1024 | |
| フレームレート | 10fps | |
| 点群データ | 1.ROS PointCloud型 2.配列(Numpy) | |
| 点群撮像時間 | 0.6秒以内 | |
| 点群演算時間 | 1.0秒以内(100kポイント) |
| モニタリング | 機器状態 | ROS Bool型 |
| 異常履歴 | ROS String型 | |
| エラー処理 | ネットワーク瞬断 | エラーあり 自己復帰 |
| GVSP受信エラー | エラーなし 自動リトライ(aravis) | |
| GVCP送信エラー | ??? | |
| 設定 | 初期値 | ファイル(yaml) |
| ランニングチェンジ | パラメータサーバ(rosparam) | |
| その他 | ストロボ撮影 | 可 |
| 温度補正 | ？ |
| ロボットI/F | 三菱 | Host通信機能 |
| Fanuc | KARELおよびユーザソケットメッセージ | |
| 安川 | ||
| 設置支援 | Robotキャリブレーション | 固定およびオンハンド |
| SGBM | 出力 | |
| フレームレート | 5fps | |
| エッジ3D化 | 出力 | 点群・Numpy |
| フレームレート | 5fps |