05 - Čítačové podsystémy mcu

čítač / časovač = registr
obsah lze číst i zapisovat
obsahuje řídící vstupy
- count - inkrementace
- clear - vymazání obsahu
- direction - nepovinný, pokud je čítač up/down, určuje jeho směr
využití čítače/časovače
- časové spoždění po startu oscilátoru
- časové spoždění po zapnutí mcu

Čítač
- připojen na externí pin
  - hodinový signál nemusí být periodický
Časovač
- přes předdělič připojen na frekvenci instrukčního cyklu
  - hodinový signál je periodický se známou frekvencí

nahoře čítač/časovač
řídící logika čítače/časovače
výběr cyklu
- externí
- frekvence instrukčního cyklu
další části (uprostřed) pouze vylepšují vlastnosti čítače/časovače - rozšířené funkce
dole řídící registry

Compare
- časovač doplněn komparátorem a porovnávacím registrem
  - když se shoduje porovnávací registr a časovač, lze generovat daný signál na výstupním pinu
    - náběžná hrana / sestupná hrana / negace hodnoty
- u ATmega64 jsou 3 komparátory
- Hardwarové zkracování rozsahu
  - compare v případě určité hodnoty vyšle signál na pin "TOP"
    - to vynuluje čítač
  - výhodnější než softwarové
Capture
- obrácená funkce než compare
- pro zjištění přesného času určité události
  - obsah časovače se uloží do záchytného registru když přijde vstup
    - lze k němu poté zpětně přistupovat
- pokud bychom to řešili softwarově, může dojít ke spoždění
  - režim capture je ideální řešení, protože je hardwarově
PWM
- režim compare, kde lze nastavit délku periody a šířky pulzu
- u ATmega64 je nutno použít časti Compare a Capture

watchdog timer
časovač, který má nezávislý vstup hodinového signálu
- když přeteče, mcu se resetuje
uvádí se, co bylo důvodem restartu
- mcu na to může reagovat
slouží jako ochrana před chybami

Provide feedback