Sammeln der Daten

[jaagut]

Wir unterscheiden hier zwischen drei Bezugsquellen der Daten:

1. Uns bereits zugängliche Daten:

• Durch unsere Aufzeichnungen (inklusive Sensorik, Motorpositionen und Schiedsrichterentscheidungen) von vergangenen simulierten als auch realen Fußballspielen aus Roboterperspektive
• Große Kamerabildsammlung (300.000+ Bilder) vielfältiger Robotertypen mehrerer Teams auf der
  freien Imagetagger-Webplattform [7] der Hamburg Bit-Bots sowie hochqualitativ ausgewählte und beschriftete Kamerabilder des TORSO-21 Datensatzes [8]
• Umfassende Aufzeichnungen der NAO-Roboter vom befreundeten Weltmeister-Team B-Human der
  Universität Bremen und dem DFKI

2. Daten von anderen Forschungsteams, die wir anfragen wollen:

• Roboter-Spielaufzeichnungen von anderen RoboCup-Teams
• Aufzeichnungen einer Forschungsgruppe von Google DeepMind [5]

3. Daten, die wir vor und während des Projektes erzeugen:

• Jederzeit können weitere Fußballspiele in der Simulationsumgebung ohne großen Aufwand durchgeführt und aufgezeichnet werden
• Im Juli 2024 werden wir und die Hamburg Bit-Bots am RoboCup Wettbewerb teilnehmen. Dort können wir unter Realbedingungen (so auch mit unterschiedlichen gegnerischen Teams) Daten gezielt für unser Projekt aufzeichnen (etwa in erhöhter zeitlicher Auflösung)
• Aufzeichnungen auf unserem kleinen Spielfeld in Räumlichkeiten der Universität, dabei können sich die Roboter sowohl autonom als auch von Menschen ferngesteuert bewegen. Dadurch können wir ungewöhnliche Sonderfälle abdecken
• Daten von kooperierenden Teams mit anderen Robotertypen im von uns gewünschten Format #15