Sensor Fusion: Lidar Odometry -- 多传感器融合定位与建图: 基于滤波的融合方法II

深蓝学院, 多传感器融合定位与建图, 第8章Filtering Advanced代码框架.

Overview

按照作业要求，依次完成了及格，良好和优秀任务。

homework

作业内容较多，整理为PDF文件报告，见文件夹点击链接进入中的PDF文件《先飞的小犀牛-第8章作业》