Адаптер для симулятора VRC на базе Arduino Uno / Mega

Подключение

Подключаем пин D2 к сигнальному пину газа, пин D3 к сигнальному пину руля, подключаем питание.

Прошивка состоит из двух частей:

Прошиваем в Arduino программу VRC.ino
Переключаем Arduino в режим джойстика
- Ставим драйвера. Для этого скачиваем проект отсюда https://github.com/AlanChatham/UnoJoy/tree/master/ и запускаем UnoJoyDriverInstaller.bat из папки Drivers
- Ставим Atmel's FLIP tool: https://www.microchip.com/developmenttools/ProductDetails/flip
- Переключаем Arduino в UNO DFU mode. Для этого кратковременно закорачиваем два ближайших к USB порту пина в блоке из 6-пин.
- Запускаем TurnIntoAJoystick.bat из папки UnoJoy для Uno или из MegaJoy для Mega
Отключаем плату и подключаем снова

Чтобы вернуть Arduino в обычный режим, снова закорачиваем два пина и запускаем TurnIntoAnArduino.bat