我的第一个深度学习项目。大概是2016年秋冬季，使用CNN检测车道线。
说是Detection，事实上应该是Localization。
一个8层的网络（5层卷积，3层FC），输入一张图片，回归出4个连续值，代表车道线位置的坐标。
这个方法太naive，用真正的Detection的方法效果应该会更好。可惜没有继续做下去。
涵盖了晴天，雨天，雪天，夜间，高速公路，城区道路等多种场景。
这个网络只能检测直线的车道线，后面还有适应了曲线的版本，代码还没有上传。
我的第一个深度学习项目。大概是2016年秋冬季，使用CNN检测车道线。
说是Detection，事实上应该是Localization。
一个8层的网络（5层卷积，3层FC），输入一张图片，回归出4个连续值，代表车道线位置的坐标。
这个方法太naive，用真正的Detection的方法效果应该会更好。可惜没有继续做下去。
涵盖了晴天，雨天，雪天，夜间，高速公路，城区道路等多种场景。
这个网络只能检测直线的车道线，后面还有适应了曲线的版本，代码还没有上传。