Baseado em https://stackoverflow.com/questions/12995434/representing-and-solving-a-maze-given-an-image
- TODO:
- Auto encontrar o começo e o fim do labirinto na imagem(ainda vou pensar como faz)
- Adicionar novos metodos de busca de caminhos(A*)
- Melhorar a nitidez da imagem purificada para imagens coloridas
