你好关于Gazebo相关问题

[Panda12580]

请问一下为什么我将urdf添加到gazebo中后，它会自己慢慢的移动，这大概是由什么原因造成的？

[Neverforgetlove]

gazebo中有物理仿真参数，比如摩擦力、重力等等，这与你的模型参数和仿真配置有关

[Panda12580]

不好意思，我还是个新手。
我是通过读取urdf生成gazebo的模型，都是默认的为什么会这样，还有一个问题就是您提供的gazebo的包他并没有设置控制器的pid，该如何解决呢。

[Neverforgetlove]

你的模型是什么模型？ elfin包中的控制器默认为位置控制模式，不需要PID

[Panda12580]

我git clone你的包后能够编译通过，但是我用roslaunch elfin_gazebo elfin3_empty_world.launch，会报错显示没有设置P参数定义

[Neverforgetlove]

这个报错不影响gazebo中的仿真使用

[OneCat11]

请问运行 roslaunch elfin_gazebo elfin3_empty_world.launch 直接报错是啥原因啊
!

[Panda12580]

请问运行 roslaunch elfin_gazebo elfin3_empty_world.launch 直接报错是啥原因啊 !

你没有截全，你urdf_spawer报错上面还有没有问题，正常来说应该是你的缺东西或者环境不对，我下他的包编译后是直接能跑的

[Panda12580]

这个报错不影响gazebo中的仿真使用

谢谢您的答复！

[OneCat11]

请问运行roslaunch elfin_gazebo elfin3_empty_world.launch直接报错是什么原因啊！

你没有截全，你的urdf_spawer报错上面还有没有问题，正常来说应该是你的缺东西或者环境不对，我下他的包编译后是直接能运行的

这是18.04系统上面没有问题，我换了20.04系统后就可以打开运行了，虽然依旧有报错，但是不影响仿真