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制御の改良を踏まえた、よりアグレッシブなボール奪取 #667

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HansRobo opened this issue Jan 4, 2025 · 0 comments
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制御の改良を踏まえた、よりアグレッシブなボール奪取 #667

HansRobo opened this issue Jan 4, 2025 · 0 comments
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優先度：高 抽象度：アイデア出しから 負荷：中

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@HansRobo
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HansRobo commented Jan 4, 2025

背景

今まではロボットの制御がガバガバだったので相手のロボットとの強い衝突を避けるために、ボールの奪取を行うときには日和ったようなモーション（相手が動いていたら・動き出したら離れるなど）が多かった。

内容

12月のアップデートでロボット制御が大幅に改良されたので、ルール違反にならない程度（衝突時の相対速度の投影が1.5m/sをうまわ回らない(crashing)、相手のロボットを押し込まない(pushing)）でアグレッシブなモーションにしてボールの奪取確率を上げたい
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優先度：高 抽象度：アイデア出しから 負荷：中
Projects
練習試合@愛知県立大学(2025/01)
Status: No status
Milestone
No milestone
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@HansRobo