飛行ロボットの(hydrusの)python interfaceを置く

[chibi314]

eusの hogehoge_interface.lに相当するようなインターフェースを作ってもいいでしょうか．
実はhydrus_xiのとき一時期作っていました．

https://github.com/chibi314/aerial_robot/blob/hydrus_xi_multi_sensor_fusion/robots/hydrus_xi/scripts/hydrus_xi/hydrus_xi_interface.py

[makit0sh]

あったら便利ですね！
Taskごとに個別に作るのも効率的ではないので、賛成です。

[chibi314]

今これをmasterに置くとmbzirc2020 tagを使用しているため混乱しそうな気がするので、一旦mbzirc2020_commonに置いて、その後移植します．

[chibi314]

https://github.com/tongtybj/aerial_robot_demo/pull/43

今後場所を移す

[tongtybj]

これaerial_robot_demoから移すだけでいいんだっけ？

[chibi314]

結構汚いので一旦仕様検討したいです．