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File metadata and controls

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Pocket Exineris 仕様（Bee 1.5 から派生）

基本コンセプト

  • Cape ボード
    • Pocket Exineris に必要な基本入出力を構成
    • 電源はこのボードで主に扱う
  • Pocket Exineris
    • 単体でも使える小さなボード
    • PocketBeagle やラズパイ0W同程度の大きさで、より使いやすいのを目指す
  • Beagle Bone Black/Green, Pocket Beagle とソフト互換性をもたせるようにしたい
    • すなわち Nerves で firmware を作るときに export MIX_TARGET=bbb で作製できると良い
  • 出来たものはオープンソースにする。ライセンスは CC by-sa 4.0 で
    • 他の CC by-sa 4.0 を継承する可能性が高いので必然的にこれになるかと

Pocket Exineris

  • ExiBee のベースになるほか、単体でも遊べるようにする

    • モードが有るピンについて
      • 基本リセットモード(モード番号7)で用いる
      • BeagleBone でモードを変えているのものは同様に変更しても良い
      • ヤムを得ない場合は別モードで
      • 使いたいピン機能がバッティングして仕様を満たせいない可能性あり
        • これについては一旦考慮せずに仕様をつくって、ぶつかったらあとで検討

  • コネクタ

  • SiP: OSD3358-C-SiP

    • SoC: TI AM335x (ARM Cortex-A8 1GHz, 3Dアクセラレータ, PRU)
    • MEMS 24MHz Oscillator
    • PMIC: TPS65217C, LDO: TL5209, Passives
    • BGA 20x20 1.27mm Grid, 27mmx27mm

  • このシリーズは温度範囲の違う2種類しか出回ってない。温度範囲の広い OSD3358-512M-ICB を使う。

    • Soc: TI AM3358 (ARM Cortex-A8 1GHz, 3Dアクセラレータ, PRU)
    • RAM: 512MB DDR3L
    • EEPROM: 4KB
    • eMMC: 4GB
    • Temp: -40°C to 85°C

  • セキュリティ: Microchip ATECC608A

    • I2C2 につなげる（BBB/BBG の P9 に出ている。BBG の grove に出ている）
      • I2C0 はEPROMとPMONにつながっている
      • Raspberry Pi では I2C1 につながってる
    • Nerves Hub 用の Nerves Key に該当

  • ウォッチドッグタイマ

    • BBB/BBG 同様にCPUのタイマーとする

  • 入出力（ボード上にあるもの）

    • LED
      • 電源：青
      • 緑、黄、橙、赤 USR0〜USR3, SiP GPMC_a5〜a8 (gpio1_21〜24)
    • RS232（デバッグ用コンソールポート, SiP UART0） x1
    • USB 2.0 Type C (SiP USB0) x1
    • micro SDカード用ソケット x1 (SiP MMC0)
    • 無線LAN (WiFi/BLE) x1
      • これから考える
      • 参考
        • BBG wireless: TI WL1835MOD
          • レベル変換(1.8V <-> 3.3V)をして SiP SDIO を使う

  • 電源

    1. SiP VIN_AC: ドータボードコネクタからのDC5V
    2. SiP VIN_USB: ボードの micro USB C コネクタからのDC5V
    3. SiP VIN_BAT: ドータボードコネクタからのバッテリーDC

  • コネクタ（SiP の信号を出す、GPIOを除いて46、GPIOは12か32）

    • SiP USB1( 6): 各ボードの USB 2.0 x1 用
    • SiP MII1(15): 各ボードの 1000base-T/100base-TX x1 用
      • MII を持ち回るより PHY (LAN8710A等) を通した後が良いかも
    • SiP UART1(4): 各ボードの RS422/485 x1
    • SiP Ain0〜Ain5(6): コンボA/D用
    • SiP I2C2(2): DIOボード用
    • SiP SPI0(5): AIOボード用
    • SiP GPMC(12): コンボDIO/DIOボード用GPIO
    • SiP GPMC(20): DIOボード用GPIO
      • DIOボードはCPUボードのGPIOではなくI2C制御が良いかも
    • SiP PMIC(14): 電源管理用
    • ？ SiP RTC(2): 内部RTC制御用（要る？）
    • SiP SDIO: あとでピン数は調べる

  • 形状：チョコベビーのケースに収まること

    • 参考：
      • 56mm x 35mm x 5mm : pocket Beagle
      • 65mm x 30mm x 5mm : raspberry Pi zero

Cape ボード

pocket Exineris を用いて拡張できるようにする。

共通 電源

  • 電源ダウン時にGPIOのどれかを叩く
    • CPUに割り込みをかけるため
  • CPU ボードの SiP VIN_BAT に供給する電源をもつこと（以下から選択）
    1. 電源ダウン時にCPUボードをシャットダウンできる容量のキャパシタを持つ
    2. CPUボードをリチウムイオン二次電池等である程度持たせるようにする
    3. 拡張ボードも含めてリチウムイオン二次電池等である程度持たせるようにする

共通I/O

  • LED 入出力に従って
  • シリアル：RS422/485 x1
  • シリアル：USB 2.0 type C x1 (SiP USB1)
  • 有線LAN：1000BASE-T x1
  • RTC: DS3231（バッテリーバックアップ）

ブート順

  1. pocket Exineris に SDカードがあったらそれから
  2. eMMC から
  3. （ネットブート）

その他、検討先送り事項

Security

AM335x に FuseFarm で固有IDがあるのを有効に使えないか

watchdog reset

ファームウェアを更新した後に watch dog reset がかかったら 更新される前のファームウェアでブートするようにする… には何が必要？

電池駆動

こんなのに乾電池を1〜3本直列にするのもありか。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-13065/