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ドメインモデル

スケーティング

スケーティングってなに? 乗り物の推進力を路面に伝達する部分の縦方向の摩擦力がないが、横方向に摩擦力がある場合に、乗り手が意図した方向に進行する方法。

乗り手と乗り物の支持基底点の距離を離すことによって推進力を得る。 距離が近くなることによっても推進力を得ることは可能であるが、それを主な推進力としては考えない。通常例外として切り捨てて良い。 なぜなら、人間の足は押す方が引く方より強いからだ。

乗り手と乗り物の支持基底点の距離を離すことで推進できる条件 乗り手の重心が支持基底点よりも移動方向前方側に存在すること。 足で引く場合は逆