From cffdba6298cf4fe98e5debb8576ecd805fdc4547 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LibDriver <704839379@qq.com> Date: Wed, 7 Aug 2024 01:05:55 +0800 Subject: [PATCH] doc: fix doc errors --- CHANGELOG.md | 6 ++++++ README.md | 2 +- README_zh-Hans.md | 2 +- README_zh-Hant.md | 2 +- 4 files changed, 9 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md index 489d6a9..2e1afdc 100644 --- a/CHANGELOG.md +++ b/CHANGELOG.md @@ -1,3 +1,9 @@ +## 1.0.2 (2024-08-06) + +## Bug Fixes + +- fix doc errors + ## 1.0.1 (2024-07-01) ## Bug Fixes diff --git a/README.md b/README.md index 6426ca7..7f0ed9a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -497,4 +497,4 @@ SOFTWARE. ### Contact Us -Please sent an e-mail to lishifenging@outlook.com. \ No newline at end of file +Please send an e-mail to lishifenging@outlook.com. \ No newline at end of file diff --git a/README_zh-Hans.md b/README_zh-Hans.md index 1c69d84..f1f49ff 100644 --- a/README_zh-Hans.md +++ b/README_zh-Hans.md @@ -8,7 +8,7 @@ [![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/mpu6050/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE) -MPU6050是世界上第一款集成的6轴运动跟踪设备，它结合了3轴陀螺仪、3轴加速计和数字运动处理器™ （DMP）全部装在一个4x0.9mm的小包装中。通过其专用的I2C传感器总线，它直接接受来自外部3轴罗盘的输入，以提供完整的9轴运动融合™ 输出MPU6050 MotionTracking设备及其6轴集成、车载MotionFusion™, 和运行时校准固件，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，保证消费者的最佳运动性能。MPU6050还设计用于在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）接口。MPU6050与MPU30X0系列的封装外形兼容。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个用于数字化加速度计输出的16位ADC。对于快速和慢速运动的精确跟踪，部件具有用户可编程陀螺仪满标度范围±250、±500、±1000和±2000°/秒（dps）以及用户可编程加速计满标度范围±2g、±4g、±8g和±16g。 +MPU6050是世界上第一款集成的6轴运动跟踪设备，它将3轴陀螺仪、3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)全部封装在4.0x4.0x0.9mm的芯片中。通过其专用的IIC总线，它可以直接接受外部3轴磁力计的输入，提供完整的9轴运动融合输出。拥有6轴集成、数字运动处理器((DMP)和运行时校准固件的MPU6050运动跟踪设备，可以使制造商降低离散运动跟踪设备昂贵又复杂的选择、鉴定和系统集成成本，保证消费者产品的最佳运动跟踪性能。MPU6050还设计用于在其辅助IIC总线上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）的接口并具备自动FIFO采集功能。MPU6050与MPU30X0系列的封装外形兼容。MPU6050具有3个用于陀螺仪输出的16位ADC和3个用于加速度计输出的16位ADC。用户可编程陀螺仪满标度范围为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps，加速度计满标度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。 LibDriver MPU6050是LibDriver推出的MPU6050的全功能驱动，该驱动提供加速度读取、角速度读取、姿态角读取、DMP读取和敲击检测等功能并且它符合MISRA标准。 diff --git a/README_zh-Hant.md b/README_zh-Hant.md index 242aeb3..cac2021 100644 --- a/README_zh-Hant.md +++ b/README_zh-Hant.md @@ -8,7 +8,7 @@ [![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/mpu6050/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE) -MPU6050是世界上第一款集成的6軸運動跟踪設備，它結合了3軸陀螺儀、3軸加速計和數位運動處理器 ™ （DMP）全部裝在一個4x0.9mm的小包裝中。 通過其專用的I2C感測器匯流排，它直接接受來自外部3軸羅盤的輸入，以提供完整的9軸運動融合 ™ 輸出MPU6050 MotionTracking設備及其6軸集成、車載MotionFusion ™, 和運行時校準固件，使製造商能够消除離散設備的昂貴和複雜的選擇、鑒定和系統級集成，保證消費者的最佳運動效能。 MPU6050還設計用於在其輔助I2C埠上與多個非慣性數位感測器（如壓力感測器）介面。 MPU6050與MPU30X0系列的封裝外形相容。 MPU6050具有三個用於數位化陀螺儀輸出的16比特模數轉換器（ADC）和三個用於數位化加速度計輸出的16比特ADC。 對於快速和慢速運動的精確跟踪，部件具有用戶可程式設計陀螺儀滿標度範圍±250、±500、±1000和±2000°/秒（dps）以及用戶可程式設計加速計滿標度範圍±2g、±4g、±8g和±16g。 +MPU6050是世界上第一款集成的6軸運動跟踪設備，它將3軸陀螺儀、3軸加速度計和數位運動處理器（DMP）全部封裝在4.0x4.0x0.9mm的晶片中。 通過其專用的IIC匯流排，它可以直接接受外部3軸磁力計的輸入，提供完整的9軸運動融合輸出。 擁有6軸集成、數位運動處理器（（DMP）和運行時校準固件的MPU6050運動跟踪設備，可以使製造商降低離散運動跟踪設備昂貴又複雜的選擇、鑒定和系統集成成本，保證消費者產品的最佳運動跟踪效能。 MPU6050還設計用於在其輔助IIC匯流排上與多個非慣性數位感測器（如壓力感測器）的介面並具備自動FIFO採集功能。 MPU6050與MPU30X0系列的封裝外形相容。 MPU6050具有3個用於陀螺儀輸出的16比特ADC和3個用於加速度計輸出的16比特ADC。 用戶可程式設計陀螺儀滿標度範圍為±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps，加速度計滿標度範圍為±2g、±4g、±8g和±16g。 LibDriver MPU6050是LibDriver推出的MPU6050的全功能驅動，該驅動提供加速度讀取、角速度讀取、姿態角讀取、DMP讀取和敲擊檢測等功能並且它符合MISRA標準。