推理时，内存会一直增加

[CXT-666]

No description provided.

[CXT-666]

推理自己bag时，bag时间足够长，内存就会增加到100%

[HaynesLi]

how could you run it. Based on Ros2?

[leizi111]

您好，我也遇到了同样的问题，请问一下这个问题您这边解决了吗

[CXT-666]

释放一下点云和图像的内存

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2024年12月13日(周五) 下午4:27 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [linClubs/BEVFusion-ROS-TensorRT] 推理时，内存会一直增加 (Issue #15) 您好，我也遇到了同样的问题，请问一下这个问题您这边解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[leizi111]

释放一下点云和图像的内存
…
---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2024年12月13日(周五) 下午4:27 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [linClubs/BEVFusion-ROS-TensorRT] 推理时，内存会一直增加 (Issue #15) 您好，我也遇到了同样的问题，请问一下这个问题您这边解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

好的，谢谢佬~

[sunshine411]

std::vector<unsigned char *> images;
load_images(img_f, img_fr, img_fl, img_b, img_bl, img_br, images);

---

for (auto pt : images){
free(pt);
}

我修改了这里，解决了绝大部分问题，其他都是一些比较明显的变量的内存清理。

[linClubs]

std::vector<unsigned char *> images; load_images(img_f, img_fr, img_fl, img_b, img_bl, img_br, images);

for (auto pt : images){ free(pt); }

我修改了这里，解决了绝大部分问题，其他都是一些比较明显的变量的内存清理。

yyds！