-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 10
/
Copy pathThesis.tex
87 lines (69 loc) · 6.87 KB
/
Thesis.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
%برای گزارشات ماهانه mscR و برای نسخه نهایی msc انتخاب شود
\documentclass[oneside,openany,msc]{AUT-Thesis}
\input{commands}
%\university{دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)}
\faculty{گروه مستقل مهندسی رباتیک}
\baselineskip=2cm
\title{
تشخیص و مکانیابی بیدرنگ تابلوهای راهنما و متن فارسی در ویدیوهای ترافیکی شهری
}
%برای گزارشات ماهانه به این صورت نسخه مشخص میشود
\reportVersion{چهارم}
\subject{مهندسی رباتیک}
\field{مهندسی رباتیک}
\name{نوید}
\surname{خزاعی کرقند}
\firstsupervisor{دکتر رضا صفابخش}
\thesisdate{بهمن ۱۳۹۴}
\fa-abstract{
در سالهای اخیر با توجه به رشد صنعت خودروهای هوشمند، چالشهای جدیدی در درک محیط توسط خودرو یا همیار راننده مطرح شدهاست. از جملهی این چالشها تشخیص و شناسایی علایم ترافیکی و تابلوهای راهنما در محیط است که در شرایط خاص مانند عدم کارایی سیستمهای راهیابی و نقشهخوانی حیاتی هستند. مسالهی تشخیص تابلوهای راهنما به دلیل پیچیدگی بیشتر، به تازگی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفتهاست. پیشینهی پژوهش در این زمینه تنها به جادههای بیرون از شهر که محیط بسیار خلوت و سادهتری برای حل مساله دارند برمیگردد. از آنجا که هیچ مجموعهدادگان برچسبگذاری شدهای وجود ندارد، و تنها دادگان موجود بدون برچسب نیز در محیط خارج از شهر است، در این رساله مجموعهدادگان جامعی از محیط شهری با بیش از صدهزار فریم تهیه شدهاست و بیش از ده هزار فریم توسط انسان برچسبگذاری گردیدهاست.
\textbf{ در میان پاراگرافها از خط جدید (اینتر) استفاده نکنید. }
لورم ایپسوم متنی بی مفهوم است که تشکیل شده از کلمات معنی دار یا بی معنی کنار هم. کاربر با دیدن متن لورم ایپسوم تصور میکند متنی که در صفحه مشاهده میکند این متن واقعی و مربوط به توضیحات صفحه مورد نظر است واقعی است. حالا سوال اینجاست که این متن « لورم ایپسوم » به چه دردی میخورد و اساسا برای چه منظور و هدفی ساخته شده است؟ پیش از بوجود آمدن لورم ایپسوم ، طراحان وب سایت در پروژه های وب سایت و طراحان کرافیک در پروژه های طراحی کاتولوگ ، بروشور ، پوستر و ... همواره با این مشکل مواجه بودند که صفحات پروژه خود را پیش از آنکه متن اصلی توسط کارفرما ارائه گردد و در صفحه مورد نظر قرار گیرد چگونه پر کنند؟؟ اکثر طراحان با نوشتن یک جمله مانند «این یک متن نمونه است» ویا «توضیحات در این بخش قرار خواهند گرفت» و کپی آن به تعداد زیاد یک یا چند پاراگراف متن میساختند که تمامی متن ها و کلمات ، جملات و پاراگراف ها تکراری بود و از این رو منظره خوبی برای بیننده نداشت و ضمنا به هیچ وجه واقعی به نظر نمیرسید تا بتواند شکل و شمایل تمام شده پروژه را نشان دهد.
}
\keywords{پردازش تصویر، تشخیص تابلوهای راهنما، تشخیص متن فارسی، ویدیوهای ترافیک شهری}
%%%% english
\en-abstract{
In recent years, new challenges has been raised in environment perception for autonomous vehicles and driver's assistant systems. One of the most important challenges is traffic sign and traffic panel detection which are vital navigation systems malfunction. Traffic Panel detection is recently investigated by researchers because of its higher complexity. The literature is limited to roads out of cities where there is no clutter and the problem is easy to solve.
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat. Ut wisi enim ad minim veniam, quis nostrud exerci tation ullamcorper suscipit lobortis nisl ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate velit esse molestie consequat, vel illum dolore eu feugiat nulla facilisis at vero eros et accumsan et iusto odio dignissim qui blandit praesent luptatum zzril delenit augue duis dolore te feugait nulla facilisi.
\textbf{DO NOT USE NEW LINES IN ABSTARCT}
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat. Ut wisi enim ad minim veniam, quis nostrud exerci tation ullamcorper suscipit lobortis nisl ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate velit esse molestie consequat, vel illum dolore eu feugiat nulla facilisis at vero eros et accumsan et iusto odio dignissim qui blandit praesent luptatum zzril delenit augue duis dolore te feugait nulla facilisi.
}
\latinkeywords{Image processing, Traffic Panel Detection, Persian Text Detection, Street Level Videos, Urban Traffic Videos, Real-time}
%\latinuniversity{Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic)}
\latinfaculty{Faculty of Robotics Engineering}
\latintitle{Real-time Detection and Localization of Traffic Panels and Persian Text in Street-Level Videos}
\latinsubject{Robotics Engineering}
\latinname{\lr{Navid}}
\latinsurname{\lr{Khazaee Korghond}}
\firstlatinsupervisor{Prof. Reza Safabakhsh}
\latinthesisdate{February 2016}
\begin{document}
\pagenumbering{harfi}
\firstPage
\abstractPage
%\davaranPage
\tableofcontents \newpage
\listoffigures \newpage
\listoftables \newpage
\pagenumbering{arabic}
%You can write your chapters here to see the output, then when finished, transfer the chapter to a seperate file and include it here. While writing new chapters, you can avoid including previous ones to speed up the compile time.
\include{1}
\include{2}
\include{3}
\include{4}
\include{5}
\newpage
%\begin{latin}
\pagestyle{plain}
{
\onehalfspacing
\bibliographystyle{ieeetr-fa}%{chicago-fa}%{plainnat-fa}%
\bibliography{Thesis}
}
%\end{latin}
\newpage
\include{appendix}
\begin{latin}
\latinfirstPage
\end{latin}
\end{document}