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File metadata and controls

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树莓派4B 安装opencv 及实时人脸检测 指导-- raspberry pi OS version : 2021/10/30 , Based on Debian version 11 (bullseye)

树莓派配置OpenCV教程以及遇到的问题

首先我使用命令： lsb_release -a ，查看当前树莓派系统版本，具体信息如下，此版本发布版是11,的代号为 “buster”, 目前清华大学的Raspbian 镜像版本要低于这个版本, 不要切换源, 否则 apt-get update 和 apt-get upgrade 一堆问题.

  1. 安装OpenCV

（1）增大可用内存空间

sudo raspi-config

然后重启树莓派。

（2）安装CMake、图像和视频库 输入以下命令：

$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev
$ sudo apt-get install libcanberra-gtk*
$ sudo apt-get -y install libatlas-base-dev gfortran

然后在GitHub上下载OpenCV：

$ cd ~/
$ mkdir opencv
$ cd opencv
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip

也可以直接在电脑上下载好了，再挪到树莓派里面。

然后解压并修改文件夹名称，如果不修改文件夹名称，记得修改后来的CMake路径：

$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
$ mv opencv-4.0.0 opencv
$ mv opencv_contrib-4.0.0 opencv_contrib

(3)安装OpenCV

$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
$ sudo make -j4

进行漫长的等待。。。等待。。。待。。。

能够正常编译到100%说明编译成功。

嗯，然后你应该会发现并不能编译成功。需要进行以下步骤：

https://pan.baidu.com/s/1xi6_5NuTFiP4SD649FgIJw 提取码：mbsj

将这里面所有.i文件复制到树莓派的opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/路径中。

再拷贝一下下面的文件：

在19%时候出现 c++: error: unrecognized command-line option ‘--param=ipcp-unit-growth=100000’; did you mean ‘--param=ipa-cp-unit-growth=’? 在github找issue carotene: Replace ipcp-unit-growth with ipa-cp-unit-growth on gcc >= 10 修改2个文件路径: pi\opencv\build\3rdparty\carotene\hal\carotene\CMakeFiles\carotene_objs.dir\build.make和 pi\opencv\build\3rdparty\carotene\hal\carotene\CMakeFiles\carotene_objs.dir\flags.make 把所有的ipcp-unit-growth 全部替换 ipa-cp-unit-growth. 再次编译:

$ sudo make -j4

然后应该就能编译成功了orz。如果不能的话，据说？你的树莓派如果不是4G版本的话，需要在编译之前修改/etc/dphys-swapfile文件，将其中的CONF_SWAPSIZE改为2048，编译完了再改回去。
接下来就是安装OpenCV：

$ sudo make install
$ sudo ldconfig

然后 命令df -Th发现 /dev/root 已用容量100%, 清理空间,腾出 4g 空间.

$ sudo apt-get purge wolfram-engine
$ sudo apt-get purge libreoffice*
$ sudo apt-get clean

验证 cv2 是否安装好:

$ python3
>>> import cv2
ModuleNotFoundError: No Module named 'cv2'

查找 sudo make install 日志 或者重新执行 在 build 目录sudo make install,

发现cv2 安装目录/usr/local/python /usr/local/python/cv2/python-3.9/cv2.cpython-39-arm-linux-gnueabihf.so 在同级目录下 复制cv2.so

pi@raspberrypi:/usr/local/python/cv2/python-3.9 $ cp -r cv2.cpython-39-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so
pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.9.2 (default, Mar 12 2021, 04:06:34) 
[GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
['', '/usr/lib/python39.zip', '/usr/lib/python3.9', '/usr/lib/python3.9/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.9/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages', '/usr/lib/python3.9/dist-packages']

根据sys.path在/usr/lib/python3/dist-packages 下建立一个python3_path.pth文件，并添加需要自定义包含引入的路径。

pi@raspberrypi:/usr/lib/python3/dist-packages $ cat python3_path.pth
/usr/local/python

继续验证 :

pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.9.2 (default, Mar 12 2021, 04:06:34) 
[GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
['', '/usr/lib/python39.zip', '/usr/lib/python3.9', '/usr/lib/python3.9/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.9/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages', '/usr/lib/python3.9/dist-packages']
>>> import cv2
>>> exit();

如果 ModuleNotFoundError: No module named 'numpy' ,通过 sudo pip3 install numpy 安装numpy 即可 . 没有报错正常显示, 证明模块能正常导入. 继续验证功能: 新建一个 test.py 文件 .

import numpy as np
import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,640) # set Width
cap.set(4,480) # set Height
  
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
     
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('gray', gray)
     
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27: # press 'ESC' to quit
        break
 
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行

pi@raspberrypi:~/test $ sudo python3 test.py 
Unable to init server: Could not connect: Connection refused

(gray:10658): Gtk-WARNING **: 21:42:37.914: cannot open display: localhost:10.0

最好通过 电脑远程桌面连接 到树莓派 . 在树莓派的控制台输入,,通过 xshell 连接好像不行.

pi@raspberrypi:~ $ xhost +



pi@raspberrypi:~/test $ sudo python3 test.py

运行下面结果就可以.

用树莓派实现实时的人脸检测,跟着这个就行 ,很详细.

清华大学开源软件镜像站
树莓派配置OpenCV教程
Python中的PYTHONPATH环境变量、手动添加import导入搜索路径
linux 终端启动图形化程序界面时报错：No protocol specified