how to make own datasets

[ccsone]

你好，基于votenet 的数据集格式，有参考的制作demo吗？这边想训练自己的数据集，但是不知道怎么制作。

[qiqihaer]

具体可以参考kitti下面的kitti_vote_dataset.py中的数据格式，主要就是点云和box的参数，修改154-183行之间的代码就可以。参考格式可以看KITTI的格式。