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RIC |
Découvrez les démonstrations qui vous seront proposés. |
Équipe de recherche | Titre de la démonstration | Courte description de la démonstration |
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DEFROST | Control of a soft robotic module through simulation | J'ai connecté un module souple robotique au logiciel SOFA, que j'utilise comme un outil de commande. On peut faire bouger le robot en simulation, elle va calculer toutes les forces à appliquer sur le robot pour effectuer ces mêmes mouvements. Ma simulation étant connecté en temps réel à mon installation hardware, tous les mouvements effectués en simulation sont reproduit en simultané par le robot réel. Ainsi les étudiants pourront commander le robot par ma simulation. |
BioComputing | Modèles informatiques de systèmes biologiques | La modélisation et la simulation en biologie des systèmes a pour but de comprendre le comportement dynamique des cellules vivantes. Les connaissances en biologie s'accumulant rapidement, la modélisation et la simulation doivent faire face à des systèmes de grande taille, au contrôle complexe et aux effets stochastiques. Les approches formelles de modélisation sont donc essentielles pour la vérification et la prédiction du comportement de tels systèmes. L'équipe Biocomputing développe et étudie des langages pour la modélisation et la simulation de systèmes bio-moléculaires et méthodes d'analyses statiques associées. Dans cette démonstration nous parlerons spécifiquement de l'applications de nos méthodes à l'étude du diabéte. |
CFHP | Le calcul formel permet de simplifier des modèles mathématiques utilisés en pharmacologie, épidémiologie, etc. | Nous présentons quelques techniques de calcul formel pour simplifier l'étude d'un modèle tiré de la biologie. |
DEFROST | En soutien à la démo de Paul Chaillou "Control of a soft robot through simulation" | En soutient à la démo de Paul Chaillou "Control of a soft robot trough simulation". |
PIRVI | VROldGame | VROldGame est un serious game de rééducation en réalité virtuelle, développé dans le cadre du CPER VR4REHAB.Le but est de faire faire de la rééducation à des patients de manière ludique en jouant à des jeux Rétro (GameBoy, MegaDrive, SuperNintendo...). La rééducation est personnalisée pour chaque patient par le médecin en configurant les boutons dans l'espace pour obliger le patient à faire certains gestes (contrairement à une manette sur laquelle ce trouve tous les boutons d'un geste du doigt) |
FOX | Pas bêtes les pixels! | Démonstration d'analyse d'un flux vidéo en provenance d'une webcam pour reconnaître des objets, des bâtiments, de visages et d'expressions faciales. Découverte des réseaux impulsionnels et leur usage pour l’analyse vidéo et le traitement de données satellitaires |
PIRVI | HoloTouch | HoloTouch est un dispositif de visualisation en réalité augmentée, développé dans le cadre du projet Apolline sur la qualité de l'air.Il permet de visualiser différents capteurs présents à Lilliad et d'interagir pour sélectionner les données à afficher. |
RMod | Data and Code Analysis with Pharo / Moose. | Pharo est un langage dynamique pur objet qui permet de faire plein de choses sympas et en particulier d'aller regarder sous le capot ce qu'il se passe. Il est donc possible de construire des outils dédiés et puissant par exemple sur déboggage ou sus l'analyse de données. Avec Moose, on ajoute une couche d'abstraction pour analyser des codes legacy écrits dans différents langages, Java, C++, Fortran, ou Pharo. |
SMAC | Simulation et système multi-agents | Introduction aux problématiques que les SMA peuvent résoudre, et comment ! |
SIGMA | Présentation des activités de l'Equipe SIGMA | Présentation des activités de l'Equipe SIGMA. |
NOCE | Analyse de traces d'apprentissage sur une plateforme de programmation en ligne | Des traces d'interactions dans un environnement de programmation visuelle sont collectées, nettoyées et mise en forme. Ensuite nous menons des travaux concernant : - l'étude de l'apprentissage de la programmation dans cet environnement - la recherche de visualisations pertinentes vis à vis de cet objectif - l'utilisation de modèles de machine learning adaptés à nos donnéesNous donnerons lors de cet atelier un aperçu du travail en cours à propos de ces différents axes. |
Magnet | Apprentissage automatique digne de confiance | Des aspects de la recherche dans Magnet autour des questions de l'apprentissage machine, le respect de la vie privée, les biais comme l'évolution du sens dans la langue naturelle au cours du temps. |
SPIRALS | Des logiciels plus respectueux de l'environnement | Présentation des recherches pour réduire la consommation énergétique des logiciels. Présentation de la poursuite en doctorat. |
PADR PRETIL | Présentation de la plateforme de robotique PRETIL | Pendant cette démonstration, nous présenterons les prototypes robotiques conçus et utilisés au sein du laboratoire CRIStAL et les logiciels développées pour leur navigation et leur fonctionnement. |
Émeraude | Caméra impulsionnelle | Démonstration d'une caméra impulsionnelle pour le traitement neuromorphique |
SyCoMoRES | Analyse et conception modulaire de systèmes temps réel | Nous présenterons les travaux de l'équipe SyCoMoRES sur les systèmes embarqués temps réel. On particulier on s'intéressera à l'analyse et la conception modulaire de ces systèmes. |
ORKAD | Equipe ORKAD | Travaux de recherche de l'équipe. |
MINT | Expression musicale en Réalité Virtuelle / Mixte | La démonstration permettra de tester une interface 3D pour l'expression musicale en réalité mixte avec un casque, en abordant les aspects d'immersion/présence (environnement physique affiché ou non, occultation des objets virtuels ou non) et d'interaction 3D. |