Robot Arm

version 1.1

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- 로봇팔 구조도 : 로봇팔 부품 & 구조도
- 로봇팔 정보 : 로봇팔 관련 정보값 모음자료(각도, 상수값, 길이, 등등)
Code
- Joystick Control : 조이스틱(6축)으로 각 모터 조종하는 코드
- Serial Control : 시리얼 입력으로 각 모터 조종하는 코드
- Test Code w/ Serial : 시리얼 입력으로 드라이버 조종 테스트 코드