move_base, MoveIt!, PCL とは何ぞや、と言うのに答えられるようにする

[k-okada]

fetch simulation http://docs.fetchrobotics.com/gazebo.html
http://ros-logger.blogspot.jp/2015/07/playing-with-fetch-and-freight-robots.html

[k-okada]

Navigation, MotionPlanning, PointCloud

[kimhc6028]

fetch simulationはやって、今は独自でROSを勉強している中です。
ちょっと違う話ですが、turtlebot_armをダウンロードしてMoveItをテストしようとしています。
実行は
$roslaunch turtlebot_arm_moveit_config turtlebot_arm_moveit.launch
で行いました。
するとinteractive markerが出てくるはずと聞いたんですが、写真通りに何も出てきてないです。