Web-based concole to observe, operate software and logs inside of robot

[130s]

Originally reported as ロボット本体側で動くソフトウェア群の管理コンソール (#1) in a repository rwt_apps that was removed recently.

@k-okada said:

VisionPCでhrpsys_dashboardを走らせて見てください。
ここにだいぶ必要な機能がみえるはずです

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Here in this ticket I'd suggest to list desirable features.

fyi @emijah

[emijah]

今すぐ思いつくのは、

• RTCログファイルのダウンロード機能
• rtcdの起動状況フィードバック(いつから起動しているか。無限に再起動を繰り替えしているか)
• アップデートバイナリを置くための機能
• 置いてあるバイナリのバージョンが確認できる機能(md5sumを返すなど)

ですかね？

[emijah]

新しいソースを取ってきてコンパイルもできそうですね。本体にgccなどがあれば。