Create demo web page based on cloudsim

[k-okada]

visualization_rwt で何ができるか簡単に紹介できるデモサイトを作りたい。

clodusimのシミュレーションを前提にしてもよいし,
pr1040は常に動いている、という前提でデモを作ってもいい気がします。

作り方の方針を教えてくれれば、僕が勉強がてらやってみたいです。

[garaemon]

作りましょう

できることはグラフのプロット、robot_monitor web版、image_view web版, moveitクライアントでしょうか。

作り方の方針を教えてくれれば、僕が勉強がてらやってみたいです。

とりあえずgazeboが常に走ってるサーバーを設定するのが良いと思います。
もしくは、rosbagでしょうか

[k-okada]

http://54.197.81.122/cloudsim/inside/cgi-bin/console
でgazeboを立ち上げました，
http://107.21.29.133:8080/
で，web でシミュレーションがみえます．

上のconsole の画面で，routerのDownload Keysをおして，落としてきたzipを展開してルートで
LANG=C start_vpn.bash
として，ros.bash をsource して rostopic すろとトピックが見えます．これでいいのかな．

[garaemon]

お、いいっぽいですね。

ROSの走ってる計算機で

<launch>
  <node pkg="roswww" type="webserver.py" name="roswww">
  </node>
  <include file="$(find rosbridge_server)/launch/rosbridge_websocket.launch">
    <arg name="port" value="8888" />
  </include>
</launch>

を走らせると、:8888でみれるようになります。

フロントエンドは、gh-pagesでやるか、visualization_rwt_demoみたいなパッケージをつくるかどうかというところですが...
http://hisasann.com/housetect/2012/02/githubgh-pages.html

普通にデモ用のパッケージを作るのが楽そうですね。

[130s]

+1 for creating a frontend demo package. Ticketed #29.

I've also started working on this, aiming to more focus on each robot we're dealing with (related), which as always will come fully documented if I succeed :)

Changed title to more specific one and close this since it looks like the demo worked with cloudsim (though now I can't see the demo site running).