Požadavky na nový návrh

[roman-dvorak]

Zápisky ze schůzky v hangáru 4. 1. 2023 (@kaklik, @ChroustJan, @slimonslimon, @roman-dvorak) FYI: @kakl

Po představení konceptu nového vektorového mlýnku UniversalScientificTechnologies/THUNDERMILL01#12, proběhla diskuze nad technickým řešením. Zjistilo se, že by bylo možné vytvořit PCB, který bude odpovídat návrhu od @roman-dvorak a půjde použít do válce, jak navrhuje @kaklik a @kakl. Při vyřešení vlastního napájení a logování na interní FRAM paměť bude možné modul (po omezenou dobu) provozovat bez připojení jakýchkoliv kabelů.

@roman-dvorak návrh předpokládá, že PCB bude cca 15 cm dlouhé se šířkou 3-5 cm. Na koncích bude mít proužek (třeba 5mm široký), kde bude odmaskovaná měď a bude to tvořit elektrody. V elektrodách by měly být otvory pro připájení hřebinku pro připojení externích elektrod.

Elektronika by měla být podobná aktuálnímu mlýnku s tím, že se tam odeberou části související s autopilotem. Tj. měření RPM pomocí čítače. Naopak tam přibude měnič pro napájení z kondenzátoru. A FRAM paměť - bylo by užitečné, aby FRAM paměť byla jednotná s FRAM paměťí použitou v nových dataloggerech. Na PCB bude UART JST-GH konektor, který bude řešit permanentní napájení modulu a přenos UART dat ven z mlýnku. Změna v analogové části bude v zapojení OZ, kdy se zde bude měřit differenciální napětí na dvou elektrodách přes odpor.

Z debaty vzniklo několik otázek:

• Zjistit potřebnou frekvenci procesoru (jakou frekvenci by chtěl @kakl?), což ovlivňuje potřebné napájení pro MCU. OZ fungují do 5.5v

• Najít vhodnou FRAM (ideálně stejnou, jaká bude v DATALOGGER02)

• Power management

  • Napájení ze dvou superkondenzátorů (najít vhodný nabíjecí obvod) - symetricky umístit.
  • Senzor hallova sonda - externí přípojení (možná, že by bylo možné použít TFPROBE)

• Konektory

  • JST-GH uart
  • JST-GH na externí sondu nulové polohy

Přípojení externích elektrod:

• Buď pájení nebo hřbínek (otázka počtu pinu, 3 nebo 4 - ovlivňuje to, jak snadno lze kablík vytrhnout, nemusí se osadit vše. Zřejme umístit do elektrod na konce PCB)

• Mechanická část

  • Uprostřed velká díra pro unašeč a matku rotoru (upřesnit velikost)
  • Vedle velké díry dva M3 otvory pro jiné způsoby instalace
  • Velikost cca 15x4 cm? Je zde volnost