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#include <iostream>
#include <GL/glut.h> // Header File For The GLUT Library
#include <cmath>
class UniformObject {
int objId;
static int objCounter;
public:
UniformObject();
///virtual void Display() = 0;
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// prostopadloscian, o zadanej wysokosci, szerokosci i dlugosci
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Blok : public UniformObject {
GLfloat Height;
GLfloat Width;
GLfloat Length;
public:
Blok(GLfloat h, GLfloat w, GLfloat l);
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return Height; }
GLfloat GetLength() { return Length; }
GLfloat GetWidth() { return Width; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// wspornik - prostopadloscian bez podstaw
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Wspornik : public UniformObject {
GLfloat Width;
GLfloat Height;
public:
Wspornik(GLfloat h, GLfloat a);
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return Height; }
GLfloat GetWidth() { return Width; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// walec, o zadanej wysokosci, promieniu, ilosci szczegolow + czy ma
// podstawy
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Walec : public UniformObject {
GLfloat Height;
GLfloat Radius;
bool complete;
public:
Walec(GLfloat h, GLfloat r, bool c = false);
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return Height; }
GLfloat GetWidth() { return 2 * Radius; }
void SetHeight(GLfloat h) { Height = h; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// segment wiezy
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class SegmentWiezy : public UniformObject {
Wspornik ElemPionowy;
Wspornik ElemPoziomy;
Wspornik ElemUkosny;
void DisplayPoziome() ; // pokazuje poziome wsporniki jednego poziomu
void DisplayPionowe() ; // pokaz pionowe
void DisplayUkosne() ; // pokaz ukosne jednej sciany
public:
SegmentWiezy();
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return ElemPionowy.GetHeight(); }
GLfloat GetWidth() { return ElemPoziomy.GetWidth(); }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// segment ramienia nosnego
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class SegmentRamienia : public UniformObject {
protected:
Wspornik WzdluznyDolny;
Walec WzdluznyGorny;
Walec UkosnyGlowny;
Wspornik Koncowy;
Wspornik Poziomy;
void DisplayUkosne() ; // pokazuje jeden rzad ukosnych wspornikow
void DisplayPoziome() ; // pokazuje poziome wsporniki
public:
SegmentRamienia();
virtual void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return 1.86; }
GLfloat GetWidth() { return 12.28; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// podstawa wiezy zurawia
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class PodstawaWiezy : public UniformObject {
SegmentWiezy Segment;
Wspornik Nozka;
Blok Podloga;
Blok Ciezar;
Wspornik Podpora;
void DisplayNozki() ;
void DisplayCiezary() ;
void DisplayPodpory() ;
public:
PodstawaWiezy();
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return 8.5; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// cale tylne ramie
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class TylneRamie : public UniformObject {
Blok GlownyWspornik;
Blok UkosnyWspornik;
Blok KoncowyWspornik;
Blok Poprzeczny;
Blok Ciezar;
Blok Tyl;
Blok Tablica;
void DisplayCzesc1() ;
void DisplayCzesc2() ;
public:
TylneRamie();
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return 0.92; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// budka operatora
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Kabina : public UniformObject {
public:
Kabina();
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return 2.2; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// wozek, jezdzacy po ramieniu
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class WozekDzwigu : public UniformObject {
Blok Czesc1;
Blok Czesc2;
Walec Kolko;
public:
WozekDzwigu();
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return 1.2; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Wieza
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Wieza {
int IleSegmentow;
SegmentWiezy Element;
public:
Wieza(int Ile);
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return IleSegmentow * Element.GetHeight(); }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Ramie
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Ramie {
int IleSegmentow;
SegmentRamienia Element;
public:
Ramie(int Ile);
void Display() ;
GLfloat GetLength() { return IleSegmentow * Element.GetWidth(); }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// dolna czesc zurawia
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class DolZurawia : public UniformObject {
int IleSegmentow; // ilosc segmentow
SegmentWiezy Segment;
Wieza WiezaZurawia;
//Walec Lozysko; // lozysko obrotowe (?) - laczy z gora
PodstawaWiezy Podstawa;
public:
DolZurawia(int n);
void Display() ;
GLfloat GetHeight() { return IleSegmentow * Segment.GetHeight() + Podstawa.GetHeight(); }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// gora zurawia
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class GoraZurawia {
SegmentWiezy Segment; // najwyzszy segment
TylneRamie PrzeciwRamie;
Ramie RamieZurawia;
Kabina Budka;
Walec Lozysko;
Walec Rurka; // do szczytu wiezy
Walec Rura; // do szczytu wiezy
void DisplayRury() ;
void DisplayZigZag() ;
void DisplayLiny() ;
public:
GoraZurawia(int n);
void Display();
GLfloat GetHeight() { return 10.0; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Caly zuraw
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class ZurawWiezowy : public UniformObject {
DolZurawia Dol;
GoraZurawia Gora;
WozekDzwigu Wozek;
Walec Magnes;
protected:
GLfloat xrot; // X Rotation - obrot ramienia
GLfloat xpos; // X Position - przesuniecie wozka
GLfloat ypos; // Y Position - wysokosc liny
public:
ZurawWiezowy(int segw, int segr);
void Display() ;
//GLfloat GetHeight() const { return Dol.GetHeight() + Gora.GetHeight(); }
//static void InitTextures();
//static void FreeTextures();
void RamieLeft() { xrot+=0.1f; };
void RamieRight() { xrot-=0.1f; };
void WozekForward() { if(xpos<30.0) xpos+=0.1f; };
void WozekBackward() { if(xpos>0.0) xpos-=0.1f; };
void LinaUp() { if(ypos>-8.0) ypos-=0.1f; };
void LinaDown() { if(ypos<20.0) ypos+=0.1f; };
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Skybox
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Skybox : public UniformObject {
GLfloat Radius;
public:
/* Skybox textures : top, bottom, left, right, back, front */
GLuint skyboxTextures[6];
Skybox(GLfloat r);
void Display() ;
};