想咨询一下xm-project项目的发起目地?

[zhangxiaodi]

小弟目前是深圳先进院，本来做视觉目标跟踪的。后面被boss叫来弄机械臂，目前大致可以用moveit在gazebo里面结合视觉做控制抓取，想了解一下这个项目的发起目地和后期的发展方向。谢谢！

[myyerrol]

晓萌服务机器人项目起源于西北工业大学舞蹈机器人基地，最早由计算机学院的研究生学长发起，那会儿应该是作为研究ROS的平台，后来经过几代成员地不断发展，机器人在物体识别、自主导航、抓取控制方面均有很大的提升，后期我认为应该是往任务决策部分发展，毕竟那块才是机器人最智能的地方。其他可参考这篇文章。