代码分析

源自项目：https://github.com/shouxieai/tensorRT_Pro
本项目对其中目标跟踪部分进行代码注释和分析

目标跟踪

pipeline of simple deepsort

目标跟踪效果

目标跟踪正常
目标1因遮挡而消失
目标1出现继续跟踪

卡尔曼滤波效果

绿色：当前检测框
红色：预测框