- PSINS：
- i2NAV-awesome-gins-datasets：
- UrbanNavDataset：
- UrbanLoco：
- PPPLib-Dataset：
- gici-open-dataset：
- GVINS-Dataset：
- comma2k19：
- SJTU_GVI：
- Railway-Precise-Localization：
- precision-gnss：
- Awesome_list_of_free_smartphone_GNSS_datasets：
- SYSU-Campus-GVI-Dataset：
- GVI-SYSU-Outdoor-Indoor-Dataset：
- S3E：
- LBL-AQUALOC-Dataset：
- vio-gnss-dataset：
- IMU_dataset：
- HR_IMU_falldetection_dataset：
- imu_comparison_data：
- HumanInertialPose：
- H2LID：
- FusionPoser：
- ECC_dataset：
- TRIPOD：
- broad：
- BROAD_IMU_dataset：
- HAR_IMU_Stretch：
- uwb-drone-dataset：
- UWB_TDOA_dataset：
- Industrial-UWB-localization-CIR-dataset：
- IR-UWB-Radar-Signal-Dataset-for-Dense-People-Counting：
- UWB_Dataset：
- uwb-nlos-human-detection：
- snapshot-gnss-data1/2：
- IURHA2023：
- KITTI数据集：
- EuRoC数据集：
- TUM数据集：
- Oxford数据集：
- ICL-NUIM数据集：
- RGB-D对象数据集：
- Dynamic-Scenes 数据集：
- awesome-slam-datasets 整理：