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관련 sdk나 sw를 제공해주세요 #15

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Spectori-Jun opened this issue Jul 14, 2021 · 1 comment

Spectori-Jun commented Jul 14, 2021

센서를 사서 테스트하는데 관련 sw를 제공해주지 않으시면 유지에 어려움과 재구매를 꺼리게 됩니다.
최소한 mapping 과 같은 sw를 벨로다인 처럼 공개해 주셔야 수월히 개발할 수 있습니다.

저희 입장에서는 로봇을 개발하게되면 한업체 센서를 대량 구매해서 쓰는데, 관련 sw를 제공할 수 없다면 유지보수가 어려워 양산시에 유진로봇 라이다를 구매를 하기 어렵습니다.

Collaborator

jykim3 commented Jul 21, 2021

@Spectori-Jun
안녕하세요.

유진로봇 개발본부 김주영입니다.

현재 mapping 과 같은 SW를 저희 회사 자체적으로는 제공을 하고 있지 않습니다.

현재는 소비자님처럼 비슷한 지원을 요청하시는 분들에게는 해당 오픈소스 SLAM 패키지를 추천드리고 있습니다.
(https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM)

조금 더 나은 소비자 지원을 하기 위해서 노력하고 있으니, 추후 새로운 지원 사항이 생기게 되면 업데이트 해드리겠습니다.

감사합니다.

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