Skip to content

Машинка на Arduino с управлением по Bluetooth и FPV

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

0purple/BluetoothCar

 
 

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

34 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

PROJECT_PHOTO

Bluetooth машинка на Arduino своими руками

Описание проекта

Bluetooth машинка с FPV камерой под управлением Arduino Особенности:

  • Управление со смартфона по Bluetooth
  • Трансляция видео на смартфон
  • Полный привод! =) 4х4 блэт
  • Подробности в видео: https://www.youtube.com/watch?v=X99RF7amJgY

Папки

ВНИМАНИЕ! Если это твой первый опыт работы с Arduino, читай инструкцию

  • libraries - библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
  • firmware - прошивки
  • schemes - схемы подключения
  • Android - все файлы с примерами для Android и Thunkable

Схемы

SCHEME

Материалы и компоненты

Ссылки оставлены на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится

Как скачать и прошить

  • Первые шаги с Arduino - ультра подробная статья по началу работы с Ардуино, ознакомиться первым делом!
  • Скачать архив с проектом

На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP

  • Установить библиотеки в
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
    C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
  • Подключить внешнее питание 5 Вольт
  • Подключить Ардуино к компьютеру
  • Запустить файл прошивки (который имеет расширение .ino)
  • Настроить IDE (COM порт, модель Arduino, как в статье выше)
  • Настроить что нужно по проекту
  • Нажать загрузить
  • Пользоваться

Настройки в коде

MOTOR_MAX 255                 // максимальный сигнал на мотор (max 255)
JOY_MAX 40                    // рабочий ход джойстика (из приложения)
minDuty 0                     // скорость, при которой мотор должен начинать крутится (обычно 25-50)
RIGHT_MOTOR_DIRECTION NORMAL  // напрваление правого мотора (NORMAL или REVERSE)
LEFT_MOTOR_DIRECTION  NORMAL  // напрваление левого мотора (NORMAL или REVERSE)
RIGHT_MOTOR_MODE      HIGH    // смени HIGH на LOW если мотор включает тормоз
LEFT_MOTOR_MODE       HIGH    // смени HIGH на LOW если мотор включает тормоз

FAQ

Основные вопросы

В: Как скачать с этого грёбаного сайта?
О: На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP

В: Скачался какой то файл .zip, куда его теперь?
О: Это архив. Можно открыть стандартными средствами Windows, но думаю у всех на компьютере установлен WinRAR, архив нужно правой кнопкой и извлечь.

В: Я совсем новичок! Что мне делать с Ардуиной, где взять все программы?
О: Читай и смотри видос http://alexgyver.ru/arduino-first/

В: Вылетает ошибка загрузки / компиляции! О: Читай тут: https://alexgyver.ru/arduino-first/#step-5

В: Сколько стоит?
О: Ничего не продаю.

Вопросы по этому проекту

Полезная информация

About

Машинка на Arduino с управлением по Bluetooth и FPV

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

  • C++ 100.0%