Un pequeño brazo robótico con microservos azules SG90. Su posición se controla mediante una serie de potenciómetros. En la punta del brazo tiene un imán, con el que enganchará cosas para moverlas (cubo con imán pegado, pequeños objetos ferromagnéticos...)
Nivel: Básico
Conocimientos a abarcar: Lectura de pines analógicos, librería Servo.h para Arduino
Lista general de componentes necesarios.
- Arduino UNO o Arduino Nano
- Protoboard
- 4 x Microservo SG90
- 4 x Potenciómetro 0-10k
- 40 x Jumpers (Dupont) M-M
- Kit piezas 3D
- 2 x Imanes de neodimio 10 x 2 mm