Architecture logicielle d'un robot suiveur de ligne

Software architecture of a line following robot

Credits

Anes Belfodil

David Garnier

Samuel D'Amours-Fortier

Mohamed Lamine Trad

Utilisation du Makefile:

• "make mem" :

charge le programme qui permet de lire une séquence.

• "make send code=nom_de_la_sequence" :

envoie la séquence "nom_de_la_sequence" en usb.

• "make mem code=nom_de_la_sequence" :

charge le programme qui permet de lire une séquence et envoie la séquence "nom_de_la_sequence" en usb.

• "make main" :

  charge le programme principal dans le robot.

• "make clean" :

nettoie le projet.

Complément Makefile:

• "make install project=nom_du_projet"

charge le programme "nom_du_projet" dans le robot.