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中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义,升级版本

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中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义

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前言

欢迎来到中国大学MOOC---机器人操作系统入门课程,本书是课程的配套讲义,由中科院软件所重德智能公司共同推出,课程分为十个章节,与视频课程相对应,介绍ROS的基本原理和用法。欢迎各位朋友在中国大学MOOC平台上选修这门课程。

本讲义希望带给读者最准确生动易懂的ROS入门指导,为了方便读者操作练习,我们同时附有配套的教学代码示例,欢迎各位下载、学习和分享。

本讲义将长期维护永久公开。如果你有任何问题,可在Github的issues里提出,也可以直接联系我们的邮箱。由于我们课程团队的精力实在有限,本书难免存在错误和瑕疵,欢迎各位朋友拍砖,我们将不断更新,一直努力。

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