Primero procedemos a clickear en preferencias y pegamos el siguiente texto en la opción "Additional boards manager URLs":https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
Con eso hecho seleccionamos el board "ESP32 Dev Module" y empezamos a programar!
Nota. En caso no reconozca el módulo debemos instalar el driver que corresponda usando la siguiente página: https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers.
A la hora de subir el programa se debe aplastar el boton de booteo.