TFG Authentication for IoT application

Python and ESP32 files

El proyecto ha sido probado en la versión 3.6 de Pyhton y la 1.8.3 de Arduino.

Para lanzar el programa central, hay que abrir el archivo "Programa principal.py" y darle a F5 (Run Module) desde el IDLE de Python

Para lanzar el nodo sensor, conectar el ESP32 al ordenador, abrir el Arduino IDE previamente configurado y subir el programa (Ver la sección programación del ESP32. Una vez subido, abrir un monitor serial, y observar como se conecta a la WiFi y luego al MQTT. Si tarda mucho en conectarse a la WiFi, darle al botón de reset o volver a subir el programa. Debe tener la alimentación conectada para que se conecte a la WiFi.

Programación del ESP32:

La programación del ESP32 se realiza a traves del IDE de Arduino y conectando el ESP32 al ordenador a traves de un cable microusb Para la utilización del ESP32 con el IDE de arduino, se debe configurar previamente el entorno. Seguir los pasos del tutorial oficial.

Para subir el código al módulo ESP32, debe conectar el ESP32 mediante la conexión USB, darle a "Subir" y pulsar el botón de boot de la placa, hasta que vea que el log de arduino que se está subiendo el programa.

Configuración y selección de la placa en el IDE de Arduino:

Y la placa exacta es la siguiente:

Clave secreta:

La clave secreta utilizada para el cifrado de mensajes debe ser la MISMA en ambos sistemas (ESP32 y Python)

• Python: En el archivo "Defines.py" se encuentra la clave secreta en SECRET_KEY.
• ESP32: En el archivo "Coordinator.h" hay un define llamado SECRET_KEY.

Ajustar los valores críticos:

Los valores críticos son el valor del fotodiodo y del ángulo del eje X reportado por el MPU6050:

• ESP32: En el archivo "Coordinator.h" se encuentran los defines X_AXIS_MAX_VALUE y PHOTODIODE_MAX_VALUE.

Tener en cuenta que el valor de oscuridad máximo del fotodiodo es 4095 (Apuntar con linterna para ver como disminuye hasta 0) El MPU6050 mide el eje x como la componente horizontal, es decir, si el telescopio se inclina hacia delante o hacia atrás, el valor de este eje será modificado, si se mantiene en la horizontal su valor será próximo a 0.

• Python: En el archivo "Defines.py" se encuentra los defines ANGLE_X_MAX_VALUEy PHOTODIODE_MAX_VALUE.

Claves WiFi y MQTT

• ESP32: En las siguientes líneas de código del archivo "Coordinator.h" es donde deben introducirse los valores correspondientes:

Cuidado no modificar los tipos

	/* WiFi */
	const char* ssid = "****************";
	const char* password =  "***********";
	/* MQTT */
	const char* mqttServer = "**********";
	const int   mqttPort = ******; 
	const char* mqttUser = "************";
	const char* mqttPassword = "********";

• Python: Existe un fichero llamado config.txt en el cual está diseñado para ser leido en el orden: mqttServer;mqttPort;mqttUser;mqttPassword

Cuidado con los ; ya que señalan las separaciones entre los valores