Hand Detector Virtual Keyboard -- HDKB

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项目介绍（Project Introduction）

本产品基于ShuffleNet手部关键点识别， 利用realsense d455深度相机计算深度， 构建三维坐标系， 实现虚拟键盘功能。

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环境依赖(environment dependent)

Python 3.7/3.10

cvzone == 1.4.1  
numpy == 1.22.1  
pyautogui == 0.9.53  
opencv == 0.4.1  
pyrealsense2 == 2.53.1.4623
PyTorch >= 1.5.1
opencv-python

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设备要求(equipment requirements)

• intel realsense d455
• 6×8大小棋盘格， 要求格子边长为2.5cm
• GPU >= GTX750

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棋盘格按键对应(checkerboard)

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使用方法(Instructions)

1. 安装好软件包
2. 连接realsense d455摄像头
3. 运行main.py
4. 将摄像头对准棋盘格，最好将摄像头拜访在距离棋盘格30cm外，并且完全出现在图像中，摄像头和棋盘格平面成45°角最佳。
5. 按下 s 获取相机外参数
6. 然后可以在棋盘格上进行打字
7. 如果棋盘格发生偏移，使棋盘格完全出现在图像中，按下 n 可以重新获得外参数
8. 按下 s 退出程序

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演示示例

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作者&联系方式（Author & Contact）

Allen Lee

• [email protected]

John Yu

• [email protected]

Rocket L

• [email protected]

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